Entwicklung eines Meßverfahrens zur Bestimmung des Positionier- und Orientierungsverhaltens von Industrierobotern de Günter Schiele

Entwicklung eines Meßverfahrens zur Bestimmung des Positionier- und Orientierungsverhaltens von Industrierobotern: IPA-IAO - Forschung und Praxis, cartea 110

Autor Günter Schiele

de Limba Germană Paperback – 20 iul 1987

Din seria IPA-IAO - Forschung und Praxis

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Specificații

ISBN-13: 9783540181378
ISBN-10: 3540181377
Pagini: 124
Ilustrații: 122 S. 20 Abb.
Greutate: 0.16 kg
Editura: Springer Berlin, Heidelberg
Colecția Springer
Seria IPA-IAO - Forschung und Praxis

Locul publicării:Berlin, Heidelberg, Germany

Public țintă

Research

Cuprins

1 Einleitung.- 2 Ausgangssituation.- 3 Stand der Technik beim Prüfen von Kenngrößen.- 4 Anforderungen an das zu entwickelnde Meßverfahren.- 5 Mechanische Konzeption des Meßsystems.- 6 Mathematische Beziehungen.- 7 Versuchsdurchführung, Versuchsergebnisse.- 8 Zusammenfassung und Ausblick.- 9 Literaturverzeichnis.