Fügen von biegeschlaffen Steckkontakten mit Industrierobotern: IPA-IAO - Forschung und Praxis, cartea 107

0 Abkürzungen.- 1 Einleitung.- 1.1 Problemstellung.- 1.2 Zielsetzung.- 1.3 Vorgehensweise.- 2 Stand der Technik.- 2.1 Kabelbaummontagesysteme.- 2.2 Fügetechnik.- 3 Analyse des Istzustandes.- 3.1 Kabelbaumspektrum.- 3.2 Kabelbaumkomponenten.- 3.3 Montagevorgänge.- 3.4 Probleme bei der Montageautomatisierung.- 3 5 Ableitung der Anforderungen an das Fügesystem.- 4 Konzeption des Fügesystems.- 4.1 Lösungsprinzipien.- 4.2 Vibrationsmethode.- 4.3 Fügesystem mit taktilem Sensor.- 4.4 Fügesystem mit Bildsensor.- 5 Untersuchung von Fügesystemen mit Vibrationsunterstützung.- 5.1 Analyse des Fügevorgangs.- 5.2 Versuchsaufbau.- 5.3 Versuchsdurchführung.- 5.4 Versuchsergebnisse.- 5.5 Zusammenfassung.- 6 Untersuchung von Fügemethoden mit taktilem Sensor.- 6.1 Analyse des Fügevorgangs.- 6.2 Analyse des Sensorsystems.- 6.3 Fügestrategie.- 6.4 Fügeversuche.- 6.5 Zusammenfassung.- 7 Untersuchung von Positioniermethoden mit Bildverarbeitungssystem.- 7.1 Lageerkennung des Fügeteils.- 7.2 Lageerkennung des Lochteils.- 7.3 Darstellung der Fügeposition im Koordinatensystem des Industrieroboters.- 7.4 Versuchsaufbau.- 7.5 Versuchsergebnisse.- 7.6 zusammenfassung.- 8 Vergleich der Fügemethoden und Ausblick.- 8.1 Vergleich der Fügemethoden.- 8.2 Ausblick.- 9 Zusammenfassung.- 10 Literaturverzeichnis.