Este trabalho aborda a elaboracao de um metodo para a estimativa de distancia de nos sensores em Redes de Sensores Sem Fio (RSSF) em ambientes indoor, considerando necessidade de adaptacao do metodo devido a presenca de fatores aleatorios que podem influenciar a estimativa dessas distancias. O metodo de estimativa apresentado e baseado em um indicador de intensidade de sinal, o RSSI (Received Sinal Strength Indicator)."