Las máquinas de excavación mecánica de túneles y en particular las máquinas microtuneladoras, emplean cabezales equipados con útiles de corte que habitualmente son de tres tipos: rascadores, picas y discos de corte. Hasta la fecha cada uno de estos tipos de útiles se han estudiado independientemente y con mayor profusión el proceso de arranque en roca, existiendo muy pocos estudios del proceso de corte en suelos. Los modelos existentes suponen el área de contacto entre el útil y el terreno conocida. Sin embargo, el área de contacto es difícil de determinar, como ya indicaron investigaciones precedentes, debido a que por un lado existe una zona de pulverización alrededor de la punta del filo de valor desconocido En la presente tesis se analiza el proceso de corte unificado aplicable a todo tipo de útil en la excavación tanto de suelos como de rocas, para lo cual se expone un nuevo modelo, denominado función T, que permite calcular el valor medio de los chips generados durante el arranque.