Cette these est consacree au developpement d'une chaine complete de reconstruction 3D a partir de deux images prises a main levee par un appareil photo numerique du commerce. L'application visee est le releve volumetrique d'escarres, pour lequel la stereovision non calibree est une approche inedite qui offre beaucoup de flexibilite dans la prise des vues. Les differents algorithmes ont ete choisis et optimises en vue de reduire les erreurs sur le modele 3D infere. En particulier, la methode iterative de mise en correspondance semi-dense developpee permet d'obtenir un nombre important d'appariements fiables sur des points de vues eloignes. La position des points de vues determinee par l'autocalibrage permet ensuite de reconstruire un modele 3D par triangulation. Diverses experimentations evaluent la qualite de la reconstruction de facon objective et quantitative, en comparant les modeles 3D reconstruits a des verites terrains."