O presente trabalho de pesquisa apresenta a descri o do processo de desenvolvimento de um System on-Chip (SoC) para um sistema de controle. Diferentemente das abordagens cl ssicas, o trabalho est focado em implementar o sistema baseado em um paradigma diferenciado, Morphware e l gica reprogram vel. Apresenta-se o projeto e constru o dos IP cores necess rios para controlar um motor DC, utilizando o barramento Control Area Network (CAN) para obter uma plataforma distribu da.