Un sous-gonflage d'un pneumatique accentue les risques d'eclatement et d'accidents, provoque une usure rapide et augmente la consommation de carburant. Il est donc important de developper des systemes de surveillance de la pression des pneumatiques (SSPP). Une premiere approche, dite "directe," consistant a utiliser des capteurs de pression s'avere onereuse et peu fiable. Les nouvelles generations de SSPP favorisent les methodes "indirectes," sans capteurs de pression. La surveillance est assuree a partir des grandeurs physiques liees a la pression. L'approche basee sur la comparaison des vitesses angulaires des roues ne repond pas aux exigences concernant la chute de pression minimale que l'on doit detecter et le nombre de pneumatiques degonfles detectables. Une solution fondee sur l'analyse spectrale des signaux de vitesses angulaires permet d'ameliorer les performances mais presente un temps de convergence important. Le premier objectif de ce travail est donc de reduire le cout de calcul de ces algorithmes. Le deuxieme objectif est de proposer des observateurs capables d'estimer des grandeurs qui dependent de la pression (rayons effectifs et resistances au roulement des roues)."