Le traitement et l'analyse d'images trouvent leurs applications dans des domaines varies de l'industrie et de la recherche. Les methodes developpees sont utilisees dans de nombreuses disciplines scientifiques. La mise en correspondance des images, qui s'avere etre un probleme difficile en vision par ordinateur et fait l'objet de nombreuses recherches, consiste a localiser dans des images a apparier, les projections du meme objet d'une scene 3D. En effet, la robotique autonome, et en particulier la robotique humanoide ou aerienne, ainsi que des systemes portables (wearable) d'assistance a l'interaction avec le monde exterieur (d'un handicape bras et main, d'un chirurgien en cours de l'operation, d'un deficient visuel, etc.) s'appuient sur une image de la meme scene acquise lors du deplacement d'un robot/systeme, et necessite les systemes de perception embarquables de faibles dimensions physiques et poids, mais rapides (souvent de temps reel tres contraint) et d'une (tres) grande precision. Les contraintes d'embarquabilite exigent donc la definition de nouveaux algorithmes et traitements qui repondent aux besoins specifiques de l'application finale."