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3D-Echtzeitkollisionsschutz für Drehmaschinen: iwb Forschungsberichte, cartea 35

Autor Otto Moser
de Limba Germană Paperback – 8 iul 1991
Bei Drehmaschinen ist ein umfassender Kollisionsschutz durch die Überwachung aller Bewegungsfunktionen möglich. Die Kollisionsrechnung wird anhand eines Polyedermodells der Maschine durchgeführt. Dazu werden die Bewegungen der Maschine vom Kollisionsschutzsystem im voraus simuliert und auf Kollisionen untersucht. Die Werkzeuge und das Werkstück werden mit ihren exakten Abmessungen im Simulationsmodell abgebildet. Die Kollisionsprüfung der Maschinenkomponenten gegeneinander erfolgt in einem dreistufigen Verfahren. Zuerst wird anhand der Maximalabmessungen beider Maschinenteile überprüft, ob eine Kollision möglich oder unmöglich ist. Besteht eine Kollisionsmöglichkeit, so werden die betroffenen Flächen mit einem exakten mathematischen Verfahren untersucht. Bei einer erkannten Kollision stoppt die Maschine.
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Din seria iwb Forschungsberichte

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Specificații

ISBN-13: 9783540540762
ISBN-10: 3540540768
Pagini: 184
Ilustrații: V, 169 S. 6 Abb.
Dimensiuni: 148 x 210 x 10 mm
Greutate: 0.23 kg
Editura: Springer Berlin, Heidelberg
Colecția Springer
Seria iwb Forschungsberichte

Locul publicării:Berlin, Heidelberg, Germany

Public țintă

Research

Cuprins

1 Einleitung.- 2 Darstellung der Maschinengeometrien im Kollisionsschutz.- 3 Rahmenbedingungen für die Programm- und Datenstruktur.- 4 Bewegungssimulation.- 5 Werkstückaktualisierung.- 6 Kollisionserkennung.- 7 Ablaufsteuerung.- 8 Realisierung des Kollisionsschutzsystems.- 9 Zusammenfassung.- 10 Literaturverzeichnis.