Montageautomatisierung am Beispiel des Schraubens mit Industrierobotern: iwb Forschungsberichte, cartea 3

1. Einleitung und Ziel der Arbeit.- 2. Automatengerechte Konstruktion von Schraubverbindungen.- 2.1 Veränderungen im organisatorischen Umfeld.- 2.2 Einbeziehung von rechnerunterstützten Konstruktionshilfsmitteln.- 2.3 Richtlinien für eine montagegerechte und kostengünstige Auslegung von mit Automaten montierbaren Schraubverbindungen.- 2.4 Erhöhung der Wirtschaftlichkeit von Schraubverfahren.- 3. Entwicklung von Teilsystemen zum passiven Toleranzausgleich.- 3.1 Anwendungsbereich, Einsatzproblematik, Stand der Technik.- 3.2 Auftretende Positionsfehler beim Verschrauben mit Industrieroboter.- 3.3 Theoretische Betrachtungen der physikalischen Wirkprinzipien beim Verschrauben mit Winkel- und Exzentrizitätsabweichungen.- 3.4 Konstruktive Gestaltung von Systemen zum passiven Toleranzausgleich.- 4. Erprobung von Schraubsystemen.- 4.1 Versuchsaufbau.- 4.2 Versuchsdurchführung mit verschieden gelagerten Schraub systemen.- 4.3 Zusammenfassung.- 5. Möglichkeiten zur Erhöhung der Flexibilität beim Verschrauben.- 5.1 Einleitung.- 5.2 Der Begriff Flexibilität.- 5.3 Elemente eines automatischen Schraubsystems.- 6. Erweiterte Wirtschaftlichkeitsbetrachtung und Nutzenrechnung.- 6.1 Einführung.- 6.2 Rechnerunterstützter Wirtschaftlichkeitsvergleich von monetär quantifizierbaren Kriterien.- 6.3 Möglichkeiten zur integrierten Berücksichtigung von monetär schwer oder nicht quantifizierbaren Kriterien mit Hilfe der Nutzwertanalyse.- 6.4 Gemeinsame Betrachtung von Wirtschaftlichkeitsrechnung und Nutzwertanalyse.- 6.5 Rechnerunterstützte Investitionsplanung mit dem Programmpaket CRWIR.- 6.6 Zusammenfassende Bewertung der vorgestellten Verfahren.- 7. Zusammenfassung.