El prototipo de desbrozadora desarrollado estaba formado por el bastidor principal, la cuchilla desbrozadora, la rueda motriz y el sistema de transmisión de potencia. La velocidad nominal del motor de 2.800 rpm se redujo a 46 rpm de las ruedas motrices mediante un mecanismo de engranaje cónico, cadena y piñón en tres etapas. El rendimiento de la máquina se evaluó en términos de eficiencia de deshierbe, daños a las plantas, capacidad efectiva del campo, eficiencia del campo, consumo de combustible, índice de rendimiento y consumo de energía. El diseño experimental fue un diseño de bloques completos aleatorizados con tres velocidades de avance de la escardadora, dos profundidades de operación y tres niveles de contenido de humedad del suelo. El rendimiento de la escardadora resultó óptimo con un contenido de humedad del suelo del 15,25% y una profundidad de trabajo de 0 a 40 mm, a una velocidad de avance de 1,5 km/h. Los resultados revelaron que se obtuvo una eficiencia máxima de escarda del 90,1%, con menores daños a las plantas.Se obtuvo una eficiencia de desherbado máxima del 90,1% con un daño a las plantas inferior al 3,31%, mientras que la capacidad de campo efectiva, la eficiencia de campo, el consumo de combustible, el índice de rendimiento y el consumo de energía fueron de 0,052 ha/h, 85,99%, 0,41 l/h, 276,78 ha/h y 481,71 MJ/ha, respectivamente.