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Führungsgrößenerzeugung für numerisch bahngesteuerte Industrieroboter: ISW Forschung und Praxis, cartea 53

Autor M. Keppeler
de Limba Germană Paperback – oct 1984

Din seria ISW Forschung und Praxis

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Specificații

ISBN-13: 9783540137740
ISBN-10: 3540137742
Pagini: 132
Ilustrații: 129 S.
Dimensiuni: 148 x 210 x 7 mm
Greutate: 0.17 kg
Editura: Springer Berlin, Heidelberg
Colecția Springer
Seria ISW Forschung und Praxis

Locul publicării:Berlin, Heidelberg, Germany

Public țintă

Research

Cuprins

1 Einführung und Aufgabenstellung.- 2 Beschreibung von Bewegungsabläufen in raumfesten oder werkstückbezogenen kartesischen Koordinatensystemen.- 3 Bahnabweichungen.- 4 Koordinatentransformation.- 5 Erstellung der Bewegungsprogramme.- 6 Optimierung der Führungsgrößenerzeugung bei der Realisierung einer Roboter-CNC.- 7 Zusammenfassung und Ausblick.- Schrifttum.