Pour obtenir une longue duree de vie d'une prothese de genou, il faut restituer un alignement du membre inferieur. Or, la maladie peut avoir entraine des deformations de l'enveloppe ligamentaire de l'articulation, celle-ci se retrouvant, une fois le membre inferieur realigne, soit tendue, soit detendue. Le chirurgien doit alors reequilibrer les tensions ligamentaires sur l'articulation prothetique. Pour obtenir un bon equilibre ligamentaire, le chirurgien joue sur la position de la prothese ou relache les ligaments, c'est-a-dire qu'il les incise pour qu'ils atteignent une plus grande longueur. Aujourd'hui le compromis entre la position de la prothese et l'equilibrage ligamentaire echappe au chirurgien. L'objectif de ce travail est d'aider le chirurgien a mieux repondre a ce probleme. Nous avons developpe un instrument robotise de mesure du desequilibre, et un modele de l'enveloppe ligamentaire pour simuler l'activite des ligaments afin de predire quel ligament doit etre relache. Nous presentons ce travail au cours de ce manuscrit."