Gegenstand dieser Arbeit ist die Analyse und Regelung des Bewegungsverhaltens von Kraftfahrzeugen, die mit aktiven Fahrwerkregelsystemen ausgestattet sind. Das wachsende Interesse an einer umfassenden funktionalen Integration verschiedener Lenk-, Antriebs-, Brems- und Fahrwerksysteme motiviert die Betrachtung der allgemeinsten Form von Eingriffsmöglichkeiten - nach Art einer Einzelradaktorik -, bei der alle vier Räder separat gelenkt, angetrieben und gebremst sowie vertikal verstellt werden können. Diese mannigfaltigen Stelleingriffe führen zu größtmöglichen Freiheiten bei der Aufteilung der Radkräfte und werden in einem gesamthaften Ansatz zur Regelung der Längs-, Quer- und Vertikaldynamik integriert.Auf dieser Grundlage wird ein Konzept einer Fahrdynamikregelung entwickelt, das die Stelleingriffe und Radkräfte unter der Maßgabe festlegt, die Kraftschlusspotentiale zwischen den vier Reifen und der Fahrbahn optimal auszunutzen und die Beanspruchung aller vier Reifen in jeder Fahrsituation zu minimieren. Damit gelingt es, das Fahrzeug an die fahrdynamische, soll heißen die absolute fahrphysikalische Grenze zu führen und so das fahrdynamische Optimum darzustellen.