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Konzept für den Steuerungs- und Reglerentwurf für Systeme mit verkoppelten hydraulischen Antrieben am Beispiel mobilhydraulischer Anwendungen: BERICHTE AUS DER STEUERUNGS- UND REGELUNGSTECHNIK

Autor Bernd Schäfer
de Limba Germană Paperback – 31 aug 2009
Gegenstand dieser Arbeit ist die Steuerung und Regelung von Antriebsstrukturen mit verkoppelten Teilsystemen. Ziel ist die Entwicklung eines Konzepts für den Steuerungs- und Reglerentwurf zur Verbesserung des Führungs- und Störverhaltens solcher Antriebsstrukturen. Die Entkopplung erfolgt dabei unter Verwendung regelungstechnischer Ansätze signalseitig durch eine entsprechende Ansteuerung der verschiedenen Teilsysteme.Die in der Arbeit vorgestellte Grundidee geht von einer mathematische Modellbildung der verschiedenen Teilsysteme aus, welche eine Untersuchung der Auswirkungen der zwischen den Teilsystemen vorhandenen Koppelgrößen sowie der angreifenden Störgrößen auf die einzelnen Regelgrößen ermöglicht. Sind die Auswirkungen der Koppelgrößen nicht vernachlässigbar, so erfolgt eine Kompensation der Kopplungen für jedes Teilsystem durch entsprechende regelungstechnische Maßnahmen. Idealerweise folgt aus dieser Vorgehensweise eine Entkopplung der verschiedenen Teilsysteme, für die anschließend unabhängig voneinander der Steuerungs- und Reglerentwurf durchgeführt werden kann. Die notwendige Koordination der resultierenden geregelten, entkoppelten Teilsysteme übernimmt eine übergeordnete Steuerung mittels einer von der jeweiligen Antriebs- und Arbeitsfunktion der Einzelsysteme abhängigen Sollwertvorgabe.
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Din seria BERICHTE AUS DER STEUERUNGS- UND REGELUNGSTECHNIK

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Specificații

ISBN-13: 9783832285104
ISBN-10: 3832285105
Pagini: 232
Dimensiuni: 149 x 210 x 17 mm
Greutate: 0.31 kg
Editura: Shaker Verlag
Seria BERICHTE AUS DER STEUERUNGS- UND REGELUNGSTECHNIK