Die Lehrstühle für Regelungstechnik der Technischen Universität München und der Universität Erlangen-Nürnberg führen jährlich einen Workshop zu Methoden und Anwendungen der Regelungstechnik durch, bei dem durch Vorträge und reichlich Diskussionsmöglichkeit der wissenschaftliche Austausch zwischen den Lehrstühlen gepflegt und gefördert wird. Dabei werden neben Übersichtsvorträgen insbesondere aktuelle Ergebnisse der einzelnen Forschungsrichtungen, aber auch Beiträge zu offenen Fragen und neuen Forschungsideen präsentiert.Der vorliegende Band enthält eine Auswahl von Beiträgen zu den Workshops 2009 und 2010 und gibt so einen Einblick in die aktuellen Arbeitsgebiete der Lehrstühle und die erreichten Ergebnisse. Die Beiträge beschäftigen sich mit verschiedenen Aspekten der Identifikation, Zustandsschätzung, Regelung und Modellreduktion. Das Spektrum reicht von der Anwendung auf hybride Fahrwerke, über Verfahren für ereignisdiskrete und geschaltete Systeme, bis hin zur digitalen Regelung verteilt-parametrischer Strecken.