Konfigurierbare Robotersteuerung mit allgemeiner Transformation de Manfred Bauder

Konfigurierbare Robotersteuerung mit allgemeiner Transformation: ISW Forschung und Praxis, cartea 91

Autor Manfred Bauder

de Limba Germană Paperback – 30 iun 1992

Din seria ISW Forschung und Praxis

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Specificații

ISBN-13: 9783540554332
ISBN-10: 3540554335
Pagini: 132
Ilustrații: I, 126 S. 7 Abb.
Greutate: 0.15 kg
Editura: Springer Berlin, Heidelberg
Colecția Springer
Seria ISW Forschung und Praxis

Locul publicării:Berlin, Heidelberg, Germany

Public țintă

Research

Cuprins

1 Einleitung.- 2 Anforderungen an eine flexible Roboter-Steuerung.- 3 Anpassbarkeit der Steuerung an die Aufgabenstellung.- 4 Untersuchung von Verfahren zur Rückwärts-transformation.- 5 Parametrierbares Kinematikmodul für eine Steuerung für modulare Roboter.- 6 Realisierung am Beispiel eines Doppelarmroboters.- 7 Zusammenfassung.- Schrifttum.