La modélisation des erreurs de machine est un outil indispensable dans l'amélioration de la productivité des machines et par conséquent de la compétitivité des entreprises. Ce travail concerne la connaissance des sources physiques des erreurs de machine, offrant une analyse plus approfondie de la précision des machines, visant à augmenter la robustesse de modélisation. Dans cette étude une classification hiérarchique des erreurs machines est développée afin de créer une base conceptuelle pour une analyse plus avancée. Cette classification est basée sur le principe de causalité et offre une compréhension plus approfondie des mécanismes d'erreurs. Les relations causales entre plusieurs catégories d'erreurs machines sont examinées sur des bancs d'essai spécialement conçus et analysées à travers les principes du cadre théorique.