Ce travail se situe dans le domaine des Systemes Commandes en Reseau (- Networked Control System -), systemes pluridisciplinaires qui connaissent un grand developpement dans le contexte technologie actuel et qui introduisent de nouveaux problemes de recherche, en particulier, pour les communautes Automatique et Reseau. L'objectif est de montrer l'interet de considerer un lien bidirectionnel entre la Qualite de Controle (QdC) (stabilite et performance des applications de controle-commande) et la Qualite de Service (QdS) (retards dans les transmissions) en se focalisant sur les reseaux locaux (filaires ou sans fil) et plus particulierement sur l'ordonnancement des trames dans la sous couche MAC ou on considere des protocoles de type CSMA."