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Sensorgeführte Programmierung bahngesteuerter Industrieroboter: ISW Forschung und Praxis, cartea 67

Autor Gerhard Gruhler
de Limba Germană Paperback – 13 oct 1987

Din seria ISW Forschung und Praxis

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Specificații

ISBN-13: 9783540183259
ISBN-10: 3540183256
Pagini: 124
Ilustrații: 123 S. 21 Abb.
Dimensiuni: 148 x 210 x 7 mm
Greutate: 0.16 kg
Ediția:1987
Editura: Springer Berlin, Heidelberg
Colecția Springer
Seria ISW Forschung und Praxis

Locul publicării:Berlin, Heidelberg, Germany

Public țintă

Research

Cuprins

1 Einführung.- 2 Programmierverfahren für Industrieroboter.- 3 Ermittlung der Anforderungen und Randbedingungen für sensorgeführte Programmierung.- 4 Nachführendes Abtasten von Werkstücken mit Hilfe von Sensoren.- 5 Erzeugung der Leitbewegung für das Abtasten.- 6 Automatische Programmerzeugung.- 7 Integration der Algorithmen in eine bestehende Industrierobotersteuerung.- 8 Zusammenfassung, Ausblick.- Schrifttum.