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Taktile Sensorführung für Handhabungseinrichtungen: Systematik und Auslegung sensorgeführter Steuerungen: ISW Forschung und Praxis, cartea 45

Autor H. Erne
de Limba Germană Paperback – 30 noi 1982

Din seria ISW Forschung und Praxis

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Specificații

ISBN-13: 9783540119081
ISBN-10: 3540119086
Pagini: 116
Ilustrații: 114 S. 38 Abb.
Dimensiuni: 148 x 210 x 6 mm
Greutate: 0.15 kg
Ediția:1982
Editura: Springer Berlin, Heidelberg
Colecția Springer
Seria ISW Forschung und Praxis

Locul publicării:Berlin, Heidelberg, Germany

Public țintă

Research

Cuprins

1 Einführung und Aufgabenstellung.- 2 Taktile Sensoren für Handhabungseinrichtungen.- 3 Verarbeitung taktiler Sensordaten in der Steuerung.- 4 Konzepte für eine PHG-Steuerung mit geometrischer Sensordatenverarbeitung.- 5 Entwurf und Aufbau einer taktil sensorgeführten PHG-Steuerung.- 6 Integration der Sensordatenverarbeitung in die CNC eines programmierbaren Handhabungsgerätes (PHG).- 7 Zusammenfassung und Ausblick.- Schrifttum.