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Aktive Schwingungsdämpfung an einem elastischen Knickarmroboter: Fortschritte der Robotik, cartea 60

Autor Hermann Henrichfreise
de Limba Germană Paperback – 1989

Din seria Fortschritte der Robotik

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Specificații

ISBN-13: 9783528063603
ISBN-10: 3528063602
Pagini: 200
Ilustrații: XI, 184 S. 9 Abb.
Dimensiuni: 170 x 244 x 11 mm
Greutate: 0.33 kg
Ediția:1989
Editura: Vieweg+Teubner Verlag
Colecția Vieweg+Teubner Verlag
Seria Fortschritte der Robotik

Locul publicării:Wiesbaden, Germany

Public țintă

Research

Cuprins

1 Einleitung.- 2 Versuchsaufbau und Regelungskonzept.- 3 Modellierung und Kompensation nichtlinearer Antriebseigenschaften.- 4 Modellbildung für das dreiachsige Gesamtsystem.- 5 Regelungsentwurf.- 6 Reglerrealisierung, Erprobung im Versuch und vergleichende Simulation.- 7 Zusammenfassung.- Anhang A: Technische Daten des Versuchsstandes.- Anhang B: Modellierung und Kompensation nichtlinearer.- Antriebseigenschaften.- Anhang C: Modellbildung für das dreiachsige Gesamtsystem.- Anhang D: Regelungsentwurf.