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Bestimmung von Entfernungsbildern durch aktive stereoskopische Verfahren: Fortschritte der Robotik, cartea 23

Autor Ralph Sasse
de Limba Germană Paperback – 1994

Din seria Fortschritte der Robotik

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Specificații

ISBN-13: 9783528066567
ISBN-10: 3528066563
Pagini: 148
Ilustrații: 1305 S. 58 Abb., 1 Abb. in Farbe.
Dimensiuni: 148 x 210 x 8 mm
Greutate: 0.19 kg
Ediția:Softcover reprint of the original 1st ed. 1994
Editura: Vieweg+Teubner Verlag
Colecția Vieweg+Teubner Verlag
Seria Fortschritte der Robotik

Locul publicării:Wiesbaden, Germany

Public țintă

Research

Cuprins

1 Einleitung.- 2 Kameramodell.- 2.1. Lochkameramodell.- 2.2. Unzulänglichkeiten des Lochkameramodells.- 2.3. Kamerakalibrierung.- 2.4. Kollinearitätsmodell.- 2.5. Anwendungsmöglichkeiten des Modells.- 2.6. Optimale Kameraanordnung.- 2.7. Mobile Kameras.- 3 Entfernungsmessende Verfahren.- 3.1 Klassifizierung.- 3.2 Aktive Verfahren.- 3.3 Passive Stereoanalyse.- 3.4 Aktive Stereometrie.- 4 Laserstereometrie.- 4.1 Grundlagen.- 4.2 Experimentelle Ergebnisse.- 5 Aktive Stereometrie mit Farbe.- 5.1 Grundlagen.- 5.2 Experimentelle Ergebnisse.- 6 Zusammenfassung und Ausblick.- 7 Literatur.- Anhang A.