Cet ouvrage rend compte de travaux qui se sont deroules dans le cadre du projet RIAM - CNC SeMoCap qui avait pour objectif de proposer un systeme de capture du mouvement multi-cameras sans marqueurs accessible pour de petits studios d'animation. Nous nous sommes plus particulierement interesse a la problematique de l'estimation des parametres de pose d'un acteur au cours du temps. Nous avons developpe l'ensemble des algorithmes permettant d'effectuer l'estimation de la pose en utilisant les contours apparents de l'acteur dans les images. Cet ouvrage propose un chapitre complet en francais sur les notions de chaine cinematique et leurs divers moyens de formalisation mathematique. Il propose aussi des generalisations d'algorithmes de traitement d'image en niveau de gris pour les adapter aux images couleur. Cet ouvrage pourra donc interesser toute personne desirant avoir les fondamentaux en cinematique et plus particulierement s'attaquer a ce vaste domaine qu'est l'estimation du mouvement humain a partir d'images video."