Ce livre concerne l'analyse de la stabilite et la stabilisation des systemes non lineaires a retard decrit par les modeles flous de type Takagi Sugeno a etat retarde (TSR). L'etude que nous avons menee consiste a trouver une solution acceptable entre la reduction du conservatisme et la complexite de calcul. Afin d'atteindre cet objectif, nous avons organise notre travail comme suit: une premiere partie a traite la stabilite et la stabilisation des modeles TSR. Une deuxieme partie est consacree a l'elaboration des lois de commande tolerante aux defauts actionneurs en utilisant les approches passives et actives. La synthese d'une loi de commande PDC basee sur observateur a variables de premisses mesurables est etablie dans une derniere partie de la these. Nous avons considere dans cette partie le cas incertain et nominal du modele TSR en presence d'un ensemble admissible de defauts actionneurs. Les differents resultats sont presentes sous forme d'Inegalites Matricielles Lineaires (LMI) facilement resolues en utilisant l'outil LMI Toolbox du logiciel Matlab."