Ce livre porte sur l'elaboration d'une approche de fusion de donnees pour deux applications: la localisation d'un robot mobile Pioneer II et la reconnaissance de son environnement, dans un environnement d'interieur inconnu. Le robot mobile est muni d'une ceinture de 8 capteurs a ultrasons et d'une camera CCD (RVB). L'approche adoptee pour la localisation se base sur l'utilisation conjointe de la methode de triangulation geometrique generalisee (TGG) et du filtre de Kalman etendu (EKF). Ce dernier fusionne les positions acquises par l'odometrie avec celles calculees par la triangulation geometrique generalisee, obtenues par le traitement des donnees ultrasonores. L'approche concernant la reconnaissance d'environnement, quant a elle, permettra une classification de lieux dans l'environnement. Grace aux traitements individuels (fusion des donnees ultrasonores et segmentation des images) de chaque capteur (capteurs a ultrasons et camera CCD), une preclassification sera effectuee. Celle-ci permettra d'obtenir une classification finale par la fusion des deux preclassifications par la logique floue."