Autonome Mobile Systeme 1998: 14. Fachgespräch Karlsruhe, 30. November-1. Dezember 1998: Informatik aktuell
Editat de Heinz Wörn, Rüdiger Dillmann, Dominik Henrichde Limba Germană Paperback – 18 noi 1998
Din seria Informatik aktuell
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Specificații
ISBN-13: 9783540651925
ISBN-10: 3540651926
Pagini: 288
Ilustrații: X, 272 S. 101 Abb.
Dimensiuni: 155 x 235 x 15 mm
Greutate: 0.41 kg
Editura: Springer Berlin, Heidelberg
Colecția Springer
Seria Informatik aktuell
Locul publicării:Berlin, Heidelberg, Germany
ISBN-10: 3540651926
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Public țintă
ResearchCuprins
Eingeladener Sprecher.- Zur automatischen Analyse von Verkehrssituationen durch Bildfolgenauswertun.- Kamerabasierte Navigation.- Visuelles Lernen zur Lokalisierung eines mobilen Roboters.- Eine skalierbare, verteilte Architektur zur Navigation mobiler Systeme in dynamischen Umgebungen.- Ein Kamera-basiertes Navigationssystem für mobile Roboter in belebten Umgebungen.- Robutse Fahrspurverfolgung und Bewegungskompensation in einem videobasiertem Echtzeitsystem.- Bildverstehen im innerstädtischen Verkehr.- Regelung eines teilautonomen Roboters mittels Zoomkamera.- Real-Time Object Detection for Autonomous Robots.- Methode der virtuellen Punkte zur autonomen bildbasierten Roboterregelung.- Videobasierte Erkennung von Personen und hindernisvermeidendes Folgeverhalten mit einem mobilen Serviceroboter.- Monokulare visuelle Hindernisdetektion auf Basis merkmalsbasierter Bildsegmentierung.- Odometrie- und Abstandsbasierte Navigation.- Online-Positionskorrektur für mobile Roboter durch Korrelation lokaler Gitterkarten.- Umgebungsmodellierung und Positionsbestimmung mit Geradengittern für mobile Roboter.- Objektverfolgung und Leitlinienplanung für ein autonomes Binnenschiff.- Routenbeschreibung durch Odometrie-Scans.- Universität Bremen Global asymptotisch stabile Positionsregelung für einen autonomen mobilen Roboter.- Modellierung und Bahnplanung.- Autonome Exploration von Innenräumen mit der Multisensorik-Plattform MARVIN.- Ein Leitstand zur Einsatzplanung und Überwachung mobiler Roboter.- Navigation nicht-kreisförmiger mobiler Roboter in hindernisdichten Umgebungen.- Dynamische Bänder zur Bewegungsplanung für mobile Manipulatoren.- An Efficient Parallel Algorithm for Optimum Path Finding in Fixed Industry Oriented Scenarios by Mobile Robots.- >Einverhaltensorientierter Ansatz zum flächendeckenden Fahren in a priori unbekannter Umgebung.- Flächendeckende Bahnplanung in vollständig, teilweise oder nicht bekannten Umgebungen.- Systemarchitekturen.- Steuerung und Simulation autonomer, kooperativer Systeme.- Der Softwarerahmen SmartSoft zur Implementierung sensomotorischer Systeme.- Autonomer Kanalroboter zur Inspektion von Abwasserkanälen Mechanik-Rechnerarchitektur-Steuerung.- MARVIN - Ein autonom fliegender Erkundungsroboter.- Anwendungen.- Mobiler Serviceroboter Care-O-bot™ - ein Hilfssystem im häuslichen Bereich - Aufbau, Funktionsweise und Einsatzmöglichkeiten.- The Museum Tour-Guide Robot RHINO.- Objekterkennung und Schutzfeldüberwachung mit einem Laserscanner für eine neue Generation von Müllfahrzeugen.- Automatische Vermessung großer Objekte mittels eines mobilen Roboters.- Autorenverzeichnis.- Ausstellerverzeichnis.