Autonome Mobile Systeme 2001: 17. Fachgespräch Stuttgart, 11./12. Oktober 2001: Informatik aktuell
Editat de Paul Levi, Michael Schanzde Limba Germană Paperback – 26 sep 2001
Ziel dieser Fachgespräche ist, Wissenschaftlern aus Forschung und Industrie, die auf dem Gebiet der autonomen mobilen Systeme arbeiten, eine Basis für den Gedanken- und Ideenaustausch zu bieten und wissenschaftliche Diskussionen sowie Kooperationen auf diesem Forschungsgebiet zu fördern.
Din seria Informatik aktuell
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Specificații
ISBN-13: 9783540425526
ISBN-10: 3540425527
Pagini: 204
Ilustrații: IX, 193 S. 81 Abb.
Dimensiuni: 155 x 235 x 11 mm
Greutate: 0.29 kg
Editura: Springer Berlin, Heidelberg
Colecția Springer
Seria Informatik aktuell
Locul publicării:Berlin, Heidelberg, Germany
ISBN-10: 3540425527
Pagini: 204
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Public țintă
ResearchCuprins
Bildverarbeitung für mobile Systeme.- Object Recognition and Estimation of Camera Orientation for Walking Machines.- 3D-Kartierung durch fortlaufende Registrierung und Verschmelzung hochgradig reduzierter Teilkarten.- 3D-Visual Servoing zur autonomen Navigation einer nichtholonomen mobilen Plattform.- Optische Navigation für den assistierten Betrieb eines Rollstuhls.- Simultaneous Segmentation, Object Recognition, 3D Localization and Tracking Using Stereo.- RoboCup.- Modellbasierter integrierter Entwurfsprozeß für autonome, mobile Roboterteams.- Bildverarbeitungsbasierte Selbstlokalisation in einer RoboCup-Umgebung.- Control of Autonomous Robots in the RoboCup Scenario Using Coupled Selection Equations.- Autonome und kooperative Systeme.- Collision Avoidance for Cooperating Cleaning Robots.- Generating Complex Driving Behavior by Means of Neural Fields.- Object Recognition with Multiple Observers.- Manipulation und Messung.- Autonome mobile Systeme auf dem Weg zur CE-Zertifizierung am Beispiel eines Messroboters.- A Vision-Guided Robot for Manipulation of Domino Tokens.- Kollisionserkennung und -Vermeidung für einen mobilen Manipulator.- Anwendungen autonomer mobiler Systeme.- Multimodale Mensch-Maschine-Interaktion für Servicerobotik-Systeme.- Reaktive Navigation eines intelligenten Gehhilferoboters.- Shared Autonomy for Wheel Chair Control: Attempts to Assess the User’s Autonomy.- Das Rasterelektronenmikroskop als Sensorsystem für die Automation mobiler Mikroroboter.- Demonstration von Bildverarbeitung und Sprachverstehen in der Dienstleistungsrobotik.- Navigation und Lokalisation.- Berechnung der zeitoptimalen Bewegung von Robotersystemen: Direkte Methode.- Selbstlokalisation in Routengraphen.- Aufbau topologischer Karten und schnelle globale Bahnplanungfür mobile Roboter.- Konsistente Karten aus Laserscans.- Absolute Lokalisation mobiler Roboter durch Codierungen mit künstlichen Landmarken.- Bestimmung eines kürzesten Weges unter Berücksichtigung der Benutzerintention.- Autorenverzeichnis.
Caracteristici
Includes supplementary material: sn.pub/extras