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Autonome Mobile Systeme 2001: 17. Fachgespräch Stuttgart, 11./12. Oktober 2001: Informatik aktuell

Editat de Paul Levi, Michael Schanz
de Limba Germană Paperback – 26 sep 2001
Die stetige Weiterentwicklung von Methoden und Konzepten der Sensorfusion, der künstlichen und verteilten künstlichen Intelligenz sowie die Innovationen auf dem Gebiet der Sensorik und Aktorik und die kontinuierlich zunehmende Performanz und Miniaturisierung der Rechnersysteme führen zu immer neuen Einsatzfeldern autonomer mobiler Systeme. Daher werden solche Systeme nicht nur in den mittlerweile traditionellen Bereichen wie Konstruktion, Fertigung, Logistik, Service und Behindertenunterstützung eingesetzt, sondern auch in relativ neuen Bereichen, beispielsweise auf dem Gebiet der autonomen Fahrzeuge oder der autonomen Spielzeuge.
Ziel dieser Fachgespräche ist, Wissenschaftlern aus Forschung und Industrie, die auf dem Gebiet der autonomen mobilen Systeme arbeiten, eine Basis für den Gedanken- und Ideenaustausch zu bieten und wissenschaftliche Diskussionen sowie Kooperationen auf diesem Forschungsgebiet zu fördern.
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Specificații

ISBN-13: 9783540425526
ISBN-10: 3540425527
Pagini: 204
Ilustrații: IX, 193 S. 81 Abb.
Dimensiuni: 155 x 235 x 11 mm
Greutate: 0.29 kg
Editura: Springer Berlin, Heidelberg
Colecția Springer
Seria Informatik aktuell

Locul publicării:Berlin, Heidelberg, Germany

Public țintă

Research

Cuprins

Bildverarbeitung für mobile Systeme.- Object Recognition and Estimation of Camera Orientation for Walking Machines.- 3D-Kartierung durch fortlaufende Registrierung und Verschmelzung hochgradig reduzierter Teilkarten.- 3D-Visual Servoing zur autonomen Navigation einer nichtholonomen mobilen Plattform.- Optische Navigation für den assistierten Betrieb eines Rollstuhls.- Simultaneous Segmentation, Object Recognition, 3D Localization and Tracking Using Stereo.- RoboCup.- Modellbasierter integrierter Entwurfsprozeß für autonome, mobile Roboterteams.- Bildverarbeitungsbasierte Selbstlokalisation in einer RoboCup-Umgebung.- Control of Autonomous Robots in the RoboCup Scenario Using Coupled Selection Equations.- Autonome und kooperative Systeme.- Collision Avoidance for Cooperating Cleaning Robots.- Generating Complex Driving Behavior by Means of Neural Fields.- Object Recognition with Multiple Observers.- Manipulation und Messung.- Autonome mobile Systeme auf dem Weg zur CE-Zertifizierung am Beispiel eines Messroboters.- A Vision-Guided Robot for Manipulation of Domino Tokens.- Kollisionserkennung und -Vermeidung für einen mobilen Manipulator.- Anwendungen autonomer mobiler Systeme.- Multimodale Mensch-Maschine-Interaktion für Servicerobotik-Systeme.- Reaktive Navigation eines intelligenten Gehhilferoboters.- Shared Autonomy for Wheel Chair Control: Attempts to Assess the User’s Autonomy.- Das Rasterelektronenmikroskop als Sensorsystem für die Automation mobiler Mikroroboter.- Demonstration von Bildverarbeitung und Sprachverstehen in der Dienstleistungsrobotik.- Navigation und Lokalisation.- Berechnung der zeitoptimalen Bewegung von Robotersystemen: Direkte Methode.- Selbstlokalisation in Routengraphen.- Aufbau topologischer Karten und schnelle globale Bahnplanungfür mobile Roboter.- Konsistente Karten aus Laserscans.- Absolute Lokalisation mobiler Roboter durch Codierungen mit künstlichen Landmarken.- Bestimmung eines kürzesten Weges unter Berücksichtigung der Benutzerintention.- Autorenverzeichnis.

Caracteristici

Includes supplementary material: sn.pub/extras