Un moteur lineaire est essentiellement un moteur electrique qui a ete deploye de sorte qu'au lieu de produire un couple (rotation), il produise une force lineaire sur sa longueur en installant un champ electromagnetique de deplacement. Il offre la possibilite d'effectuer un mouvement de type rectiligne en s'affranchissant d'une quelconque transformation mecanique d'un mouvement rotatif en un mouvement lineaire. De ce fait ce travail, est une contribution a l'etude des moteurs lineaires et leur commande dont il fait l'objet, afin de perfectionner leur pilotage et de pouvoir les utiliser au-dela des applications classiques de moteur pas a pas, grace a un observateur de position ameliore, base sur un capteur infrarouge."