Motoarele termice cu ardere interna in linie (fie ca lucreaza in patru timpi, ori in doi timpi, motoare de tip Otto, Diesel, sau Lenoir) sunt in general cele mai utilizate. Problema echilibrarii lor este una extrem de importanta pentru buna lor functionare. Exista doua tipuri de echilibrari posibile: statice si dinamice. Echilibrarea statica (totala) face ca suma fortelor inertiale dintr-un mecanism sa fie zero. Exista insa si echilibrari statice partiale. Echilibrarea dinamica inseamna anularea tuturor momentelor (sarcinilor) inertiale din mecanism.