Pour construire automatiquement un modele 3D d''une ville a partir de donnees lidar, deux etapes sont indispensables. La premiere consiste a segmenter automatiquement le nuage de points pour en extraire des classes (le sol, les batiments et la vegetation). La seconde est la modelisation automatique des batiments. L''approche proposee commence par la segmentation du Modele Numerique de Surface en deux classes que sont le "sol" et le "sursol." Ensuite, il detecte les batiments a partir de la classe "sursol." A cet effet, le MNS et le nuage de points sont utilises conjointement de maniere a profiter des atouts de chacun. Ensuite, concernant la modelisation de batiments, l''approche est compose de 3 etapes: la modelisation des facades, la modelisation 2D des toits et la modelisation 3D des toits. Pour modeliser les facades on utilise la technique de Douglas-Peucker qui permet de decomposer le contour des batiments selon ses facades. Pour construire ensuite le modele du toit, la technique RANSAC est adaptee afin de detecter automatiquement les plans les plus probables du toit. Pour terminer, les aretes de toit et les n uds principaux entre aretes sont detectes."