Montage · Handhabung · Industrieroboter: Internationaler MHI-Kongreß im Rahmen der Hannover-Messe’ 85 18.–20. April 1985: IPA-IAO - Forschung und Praxis Tagungsberichte, cartea 3

Stand und Tendenz der Montagetechnik.- Teilautomatisierte Montage von Motorsägen.- Leiterplattenmontage mit Industrierobotern.- Automatisierung der Kabelbaummontage.- Flexible Automatisierung in der Montage — Voraussetzungen, Planung, Lösungsbeispiele.- Industrieroboter in der Montage — Erfahrungen — Neue Einsatzgebiete — Entwicklungstendenzen.- Möglichkeiten der automatischen Werkstückhandhabung — Einsatzerfahrungen.- 7-Achsen-Roboter übernimmt komplexe Probenvorbereitung für metallurgische Prüfungen.- Sensoren für den Einsatz mit Industrierobotern.- Flexible Magazinierung in der Elektro- und Feinwerktechnik.- Material Handling in Flexible Assembly Systems.- Fahrbarer Roboter zum Entladen von Spinnmaschinen.- Entpalettieren von Motorblöcken mit Sensorikunterstützung.- Entwicklungstendenzen in der Handhabungstechnik.- Industrieroboter und ihre Einsatzmöglichkeiten.- Palettieren im 2-Sekunden-Takt.- Neuartige Einsatzbeispiele von hochintelligenten Robotern, Visionsystemen und Lasern.- Automatisches Kommissionieren.- Automatisierung der Kabelbaumfertigung mit Industrierobotern.- Präsentation teilmechanisierter Kühlermontage.- Industrieroboter und ihre Einsatzmöglichkeiten beim Lichtbogenschweißen und Schneiden.- Industrieroboter und ihre Einsatzmöglichkeiten.- Entgraten von Faserverbundstoffen mit Industrieroboter.- Möglichkeiten der steuerungstechnischen Integration von Industrierobotern.- Reaktionsmöglichkeiten von Industrierobotern auf Sensorsignale — Anwenderbedürfnisse und Strukturen der Sensorrückkopplung.- Fabrik 2000 — Integration von Material- und Informationsfluß.