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Strategien zur On-Line Bahnplanung bei Robotern mit 3D-Konturfolgesensoren de Wilhelm Trunzer

Strategien zur On-Line Bahnplanung bei Robotern mit 3D-Konturfolgesensoren: iwb Forschungsberichte, cartea 94

Autor Wilhelm Trunzer
de Limba Germană Paperback – iul 1996

Din seria iwb Forschungsberichte

  • Beitrag zur Sicherung der Zuverlässigkeit und Verfügbarkeit moderner Fertigungsmittel
    Preț: 48083 lei
  • 15% Nutzungssicherung von flexibel automatisierten Produktionsanlagen
    Preț: 46466 lei
  • Einsatzpotential des Rapid Prototyping in der Produktentwicklung
    Preț: 41289 lei
  • 5% Steuerung autonomer mobiler Roboter in der Produktion
    Preț: 39277 lei
  • 5% Eine Methode für die integrierte rechnergestützte Montageplanung
    Preț: 55033 lei
  • 5% Integrierte Materialfluß- und Layoutplanung durch Kopplung von CAD- und Ablaufsimulationssystem
    Preț: 55163 lei
  • 5% Steuerungsintegrierte Fehlerbehandlung für maschinennahe Abläufe
    Preț: 39261 lei
  • 5% Systematik für die rechnergestützte Ähnlichteilsuche und Standardisierung
    Preț: 54889 lei
  • Rechnerunterstützte Entwicklung flexibel automatisierter Montageprozesse
    Preț: 44494 lei
  • 5% Informations- und kommunikationstechnische Integration von Menschen in der Produktion
    Preț: 55014 lei
  • 5% Flexibles Planungssystem zur Berücksichtigung ergonomischer Aspekte bei der Produkt- und Arbeitssystemgestaltung
    Preț: 54977 lei
  • 15% Akustische Überwachung automatisierter Fügeprozesse
    Preț: 49125 lei
  • Qualitätsorientierte Entwicklung von Montagesystemen
    Preț: 41327 lei
  • Strategien zur rechnergestützten Offline-Programmierung von 3D-Laseranlagen
    Preț: 41251 lei
  • Flexible Automatisierung der Konstruktion und Fertigung elektrischer Leitungssätze
    Preț: 41442 lei
  • Universelles Zellenrechnerkonzept für flexible Fertigungssysteme
    Preț: 41251 lei
  • Klipsmontage mit Industrierobotern
    Preț: 47853 lei
  • 15% Experimentelle Untersuchungen zur Technologie der Kugelherstellung
    Preț: 49321 lei
  • Rechnerunterstützte Planung flexibler Montagesysteme
    Preț: 47892 lei
  • 15% Untersuchung der spanenden Bearbeitung von Knochen
    Preț: 49240 lei
  • Ermittlung modaler Parameter aus Übertragungsfrequenzgängen
    Preț: 47892 lei
  • Entwicklung eines integrierten NC-Planungssystems
    Preț: 47967 lei
  • Computerunterstützte Planung von chirurgischen Eingriffen in der Orthopädie
    Preț: 47985 lei
  • Rechnergestützte und graphische Planung manueller und teilautomatisierter Arbeitsplätze
    Preț: 41213 lei
  • 15% Montageautomatisierung am Beispiel des Schraubens mit Industrierobotern
    Preț: 49158 lei
  • Modellbildung kinematischer Strukturen als Komponente der Montageplanung
    Preț: 41404 lei
  • Systematische Planung komplexer Produktionssysteme
    Preț: 44533 lei
  • Wissensbasierte Simulation komplexer Produktionssysteme
    Preț: 47892 lei
  • 3D-Echtzeitkollisionsschutz für Drehmaschinen
    Preț: 41327 lei
  • Aufbau und Einsatz eines mobilen Roboters mit unabhängiger Lokomotions- und Manipulationskomponente
    Preț: 41175 lei
  • 15% Strukturierte Planung flexibel automatisierter Montagesysteme für flächige Bauteile
    Preț: 49370 lei
  • Modell zur Berechnung verzweigter Antriebsstrukturen
    Preț: 48158 lei
  • 3D-grafisch-interaktive Arbeitsplanung — ein Ansatz zur Aufhebung der Arbeitsteilung
    Preț: 41132 lei
  • Konzeption und Einsatzplanung flexibel automatisierter Montagesysteme
    Preț: 47967 lei
  • Produktionsregelung mit entscheidungsunterstützenden Informationssystemen
    Preț: 48044 lei
  • Methodik zur Planung der automatischen Montage von nicht formstabilen Bauteilen
    Preț: 41327 lei
  • Systematik zur Entwicklung eines modularen Programmbaukastens für robotergeführte Klebeprozesse
    Preț: 41193 lei
  • Prozeßuntersuchungen zur automatisierten Montage von optischen Linsen
    Preț: 41230 lei
  • Erstellung eines 3D-Simulationssystems zur Reduzierung von Rüstzeiten bei der NC-Bearbeitung
    Preț: 41251 lei
  • 15% Methoden zur rationellen Automatisierung der Montage von Schnellbefestigungselementen
    Preț: 49256 lei
  • Elektronische Vorschubantriebe an NC-Systemen
    Preț: 48143 lei
  • Laserbearbeitung mit Robotern
    Preț: 41384 lei
  • Digitale Zustandsregelung elektrischer Vorschubantriebe
    Preț: 47908 lei
  • Wissensbasierte Unterstützung der Verfügbarkeitsplanung
    Preț: 41230 lei
  • 15% Rechnergestütztes Planungssystem für die flexibel automatisierte Montage
    Preț: 49111 lei
  • Rechnergestützte Verfahren zur Geräuschminderung
    Preț: 41213 lei
  • Planung von Fertigungssystemen unterstützt durch Wirtschaftlichkeitssimulation
    Preț: 41193 lei
  • Analytische Untersuchungen zur Technologie der Kugelbearbeitung
    Preț: 48024 lei
  • Rechnergestütztes System zur automatisierten 3D-Layoutoptimierung
    Preț: 41193 lei
  • 3D-Bewegungssimulation als integratives Hilfsmittel zur Planung manueller Montagesysteme
    Preț: 41230 lei

Preț: 35408 lei

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Specificații

ISBN-13: 9783540609612
ISBN-10: 354060961X
Pagini: 188
Ilustrații: VI, 166 S. 148 Abb.
Greutate: 0.23 kg
Editura: Springer Berlin, Heidelberg
Colecția Springer
Seria iwb Forschungsberichte

Locul publicării:Berlin, Heidelberg, Germany

Public țintă

Research

Cuprins

1 Einleitung.- 2 Stand der Technik bei der sensorgestützten Roboterbahnbearbeitung.- 3 Sensorsysteme zur Erzeugung von Bewegungsinformation.- 4 Konzeption eines Sensorsystems zur Konturverfolgung.- 5 Bahnplanung und Bewegungsprogrammierung.- 6 Messungen am realisierten Konturfolgesensorsystem.- 7 Anwendungsbeispiele.- 8 Zusammenfassung und Ausblick.- 9 Literaturverzeichnis.