Les travaux presents dans ce livre portent sur la stabilite et le diagnostic des systemes a retard de type neutre. En effet, ces travaux sont interesses a l'etude de la stabilite, la stabilisation et le diagnostic des systemes certains et incertains a retard de type neutre et a entree retardee ou non retardee. En se basant sur la fonction de Lyapunov et en utilisant les LMI, des nouvelles conditions de stabilite et de stabilisation sont fournies. Deux observateurs a entrees inconnues et H sont synthetises afin d'assurer la detection, la localisation et l'estimation des defauts d'un systeme a retard multiple de type neutre. Des exemples numeriques et un exemple pratique du bras manipulateur flexible modelise sous forme d'un systeme a retard de type neutre et a entree retardee, ont ete traites afin de valider les resultats theoriques."