Relaciones de la vida del escudero Marcos de Obregon, es mas un relato de aventuras que una obra picaresca. Su estilo se aleja de la ampulosidad de otras obras del genero. Esta ambientada en lugares muy disimiles (una de las escenas cuenta su cautiverio en Argelia). La critica incluye a Espinel entre los autores que reflejaron las vidas de una clase en decadencia en la Espana de entonces: los cristianos de origen islamico. Asimismo la Vida del escudero Marcos de Obregon contiene fascinantes escenas sobre la practica musical en la corte espanola de su tiempo.