L'aide a la conduite automobile est devenue un besoin croissant vue l'augmentation du nombre d'accidents de la route. Afin d'assurer la securite routiere, les orientations actuelles visent a prevenir les situations d'accident a travers des systemes d'aide a la conduite automobile par vision artificielle. Vue l'importance de l'application, differents systemes ont ete developpes ayant pour principal objectif d'assister les conducteurs et surtout les avertir en cas de danger. C'est dans ce contexte securitaire que se situe le present livre qui vise a developper un systeme permettant de prevenir les sorties de route, de prevenir les collisions sur obstacles et de gerer l'inter-distance entre le vehicule porteur de la camera et l'obstacle frontal qui lui est le plus proche. Plus precisement, son objectif principal est de proposer deux solutions: l'une pour la detection et le suivi des limites de la voie, et l'autre pour la detection et le suivi des obstacles. Nos solutions ont emane de l'etude des methodes existantes, une etude aussi bien theorique qu'experimentale."