Im Rahmen dieser Promotionsarbeit wird ein Fahrerassistenz-System entwickelt, das den Fahrer beim Einparken unterstützt. Das System wird die Weiterentwicklung der serienmäßigen Einparkhilfe darstellen und soll den Fahrer während des Einparkens weiter entlasten. Bei dem so genannten semiautonomen (lat. teilweise-selbstständig) Einparkassistenten werden Teilfunktionen weitgehend automatisiert; es wird jedoch bewusst nicht auf die Mitwirkung des Fahrers verzichtet.Als erstes Ziel sollen die Charakteristiken des erweiterten Parkassistenten definiert werden. Ferner soll die Machbarkeit eines solchen Systems in einem Serienfahrzeug nachgewiesen werden. Dabei ist die Nutzung der vorhandenen Sensorinformationen aus den im Markt vorkommenden Systemen wie Antiblockiersystem (ABS), elektronisches Stabilitätsprogramm (ESP), Antriebsschlupfregelung (ASR) usw. vorgesehen. Die eigentliche Funktion soll als Softwarekomponente in dem vorhandenen Parkpilot-Steuergerät umgesetzt werden. So sollen die Kosten des Systems für den Verbraucher erschwinglich gehalten werden.Ein Serienfahrzeug wird als Versuchsträger aufgebaut, um Reaktionen und Rückmeldungen der Automobilhersteller und Fahrzeugnutzer zu sammeln. Neben den notwendigen innovativen Lösungen für die Realisierung des neuen Assistenz-Systems im Fahrzeug dokumentiert die vorliegende Arbeit auch die unterschiedlichen Untersuchungen, die während der gesamten Entwicklung notwendig waren. Diese Dissertation verfolgt den Anspruch, das Vorgehen und die gesammelten Erfahrungen festzuhalten, um als Leitfaden für die Entwicklung zukünftiger Fahrerassistenz-Systeme zu dienen.