Direktmontage von Leitungen mit Industrierobotern: IPA-IAO - Forschung und Praxis, cartea 197

1 Einleitung.- 1.1 Problemstellung.- 1.2 Zielsetzung und Vorgehensweise.- 2 Ausgangssituation.- 2.1 Begriffe und Definitionen.- 2.2 Stand der Technik.- 3 Analyse des Istzustandes bei der manuellen Verdrahtung von Produkten und Ableitung von Anforderungen an flexible Systeme zur Direktmontage von Leitungen.- 3.1 Produktspektrum.- 3.2 Produktionstechnische Randbedingungen.- 3.3 Folgerungen aus den Analyseergebnissen.- 3.4 Anforderungen an flexibel automatisierte Systeme zur Direktmontage von Leitungen.- 3.5 Anforderungen an den Produktaufbau und die Auslegung der Anschlußstellen.- 4 Konzeption von Gesamt- und Teilsystemen zur flexiblen Direktmontage von Leitungen und Auslegung von Anschlußzonen.- 4.1 Randbedingungen bei der Systemkonzeption.- 4.2 Lösungskonzepte zu Gesamtsystemen.- 4.3 Lösungskonzepte zu den Teilaufgaben.- 4.4 Lösungskonzepte für die Auslegung von Anschlußzonen für die Direktmontage von Leitungen in Schneidklemmtechnik.- 5 Entwicklung eines Verdrillverfahrens zur Direktmontage von Leitungen in Löttechnik.- 5.1 Alternative Funktionsabläufe.- 5.2 Alternative Lösungsvarianten.- 5.3 Theoretische Betrachtung des Verdrillvorganges.- 5.4 Entwicklung eines Funktionsmusters zur Verdrillung.- 5.5 Experimentelle Untersuchungen.- 6 Konzeption und Entwicklung eines Kontaktier- und Verlegewerkzeuges zur Direktmontage von - Leitungen in Schneidklemmtechnik.- 6.1 Phasen des Kontaktiervorganges.- 6.2 Werkzeugkonzeption und Verfahrensentwicklung.- 6.3 Entwicklung eines Versuchswerkzeuges.- 6.4 Experimentelle Untersuchungen.- 7 Versuchsaufbau zur flexibel automatisierten Direktmontage von Leitungen in Löttechnik.- 7.1 Ausgewähltes Produktspektrum.- 7.2 Aufbau des Gesamtsystems.- 7.3 Löt-/Verlegewerkzeug.- 7.4 Steuerungsstruktur.- 7.5 Erprobung desGesamtsystems.- 8 Realisiertes Pilotsystem zur flexibel automatisierten Direktmontage von Leitungen in Schneidklemmtechnik.- 8.1 Ausgewähltes Produktspektrum und technische Randbedingungen.- 8.2 Gesamtaufbau des Pilotsystems.- 8.3 Kontaktier-/Verlegewerkzeug.- 8.4 Steuerungsstruktur.- 8.5 Erprobung des Gesamtsystems.- 9 Zusammenfassung und Ausblick.- 10 Literaturverzeichnis.