Entwicklung einer flexibel automatisierten Nähanlage: IPA-IAO - Forschung und Praxis, cartea 209

Abkürzungen und Formelzeichen.- 1 Einleitung.- 1.1 Problemstellung.- 1.2 Zielsetzung und Vorgehensweise.- 2 Stand der Technik.- 2.1 Begriffe und Definitionen.- 2.2 Ausgangssituation.- 3 Entwicklungsschwerpunkte.- 3.1 Folgerungen aus der Analyse des Standes der Technik.- 3.2 Ableitung von Entwicklungsschwerpunkten.- 3.3 Anforderungen an flexibel automatisierte Nähanlagen und deren Teilkomponenten.- 4 Konzeption und Entwicklung einer Vereinzelungs- und Greifeinrichtung.- 4.1 Untersuchung der Flexibilität existierender Vorrichtungen zum Vereinzeln und Greifen.- 4.2 Entwicklung von Funktionsprinzipien und Greifstrategien für einen pneumatischen Greifer.- 4.3 Theoretische Untersuchung des entwickelten Greifprinzips.- 4.4 Durchführung von Versuchen an einem Greifermodell.- 4.5 Konstruktion eines pneumatischen Greifers.- 5 Entwicklung einer Orientierungs- und Positioniereinheit für Textilien.- 5.1 Ableitung von Orientierungs-und Positionierprinzipien.- 5.2 Entwicklung einer Orientierungs- und Positionierstrategie.- 5.3 Durchführung von Versuchen mit einem Modellaufbau.- 6 Entwicklung eines Moduls zur Ablage von genähten Textilien unter Beibehaltung des Ordnungsgrades.- 6.1 Prinzipien für das Ablegen von Textilien.- 6.2 Konzeption einer Klammer für Textilien.- 6.3 Entwicklung einer Positionierklammer.- 7 Leitlinien für die Auswahl und Kombination von Funktionsmodulen für flexibel automatisierte Nähanlagen.- 7.1 Vorgehensweise bei der Entwicklung von flexibel automatisierten Nähanlagen.- 7.2 Übergeordnete Leitlinien für die Neuentwicklung und Modifikation von Nähanlagen.- 7.3 Leitlinien für die Entwicklung von Teilkomponenten für Nähanlagen.- 8 Aufbau und Erprobung einer flexibel automatisierten Nähanlage.- 8.1 Analyse des Produktspektrums.- 8.2 Auswahl undEntwicklung geeigneter Teilkomponenten für die Nähanlage unter Anwendung der entwickelten Leitlinien.- 8.3 Durchführung von Versuchen.- 8.4 Diskussion der durchgeführten Arbeiten.- 9 Zusammenfassung und Ausblick.- 10 Literaturverzeichnis.