Flexibel automatisierte Montage hochpoliger Rundkabel: IPA-IAO - Forschung und Praxis, cartea 211

0 Abkürzungen und Formelzeichen.- 1 Einleitung.- 1.1 Problemstellung.- 1.2 Zielsetzung und Vorgehensweise.- 2 Ausgangssituation.- 2.1 Begriffe und Definitionen.- 2.2 Abgrenzung des betrachteten Produktspektrums.- 2.3 Stand der Technik.- 3 Analyse an Montagearbeitsplätzen und Anforderungen an ein flexibles Montagesystem zur Terminierung hochpoliger Rundkabel.- 3.1 Analyse an Montagearbeitsplätzen.- 3.2 Folgerungen aus den Analyseergebnissen und Ableitung von Entwicklungsschwerpunkten für ein System zur flexiblen Terminierung hochpoliger Rundkabel.- 3.3 Anforderungen an ein flexibles Montagesystem zur Terminierung hochpoliger Rundkabel.- 4 Konzeption und Entwicklung von Verfahren und Werkzeugen zur Vereinzelung der Adern.- 4.1 Verfahren zur Vereinzelung der Adern.- 4.2 Konzeption und Entwicklung des Vereinzelungswerkzeuges.- 5 Konzeption und Entwicklung von Verfahren und Werkzeugen für anschlußspezifische Problemstellungen.- 5.1 Identifikation und Zuordnung der Adern.- 5.2 Sortieren der Adern.- 5.3 Ausgleich von Aderlängendifferenzen.- 6 Integration der Teilsysteme zu alternativen Gesamtsystemen zur flexibel automatisierten Terminierung hochpoliger Rundkabel.- 6.1 Produktorientierte Montagesysteme.- 6.2 Alternative Montageabläufe.- 6.3 Alternativen zur Kabelbereitstellung.- 6.4 Gesamtsysteme zur Terminierung hochpoliger Rundkabel.- 7 Pilotanlage zur flexibel automatisierten Terminierung hochpoliger Rundkabel.- 7.1 Gesamtaufbau der Pilotanlage.- 7.2 Werkzeuge und Peripheriekomponenten.- 7.3 Steuerungskonfiguration der Gesamtanlage.- 7.4 Montageablauf.- 7.5 Versuchsergebnisse.- 7.6 Folgerungen aus den Versuchsergebnissen.- 8 Zusammenfassung und Ausblick.- 9 Schrifttum.