English summary: This autobiography traces the singular life of a philosopher of happiness, a life that was its own invention, seized and desired as such. Over the course of the book, it becomes clear that a philosophy of the subject and of freedom can be both a mirror of life, and the source of that same life. The philosophy of happy freedom creates true freedom and joy. French description: Cette autobiographie est celle d'un philosophe du bonheur. Mais elle n'est pas un traite ni une demonstration, elle est le recit concret d'une vie singuliere. Cette vie est en meme temps sa propre invention, saisie et voulue comme telle. Elle met en scene les actes de rupture, les creations et les fulgurances qui sont en fait le deploiement meme du Desir et de la liberte. Dans le mouvement concret de la vie, dramatique ou comblee, prend place aussi le mouvement de la reflexion. L'auteur suit le fil mnemonique de sa propre pensee et rend compte du travail et de la gestation de chacun de ses livres. L'oeuvre qui a exprime et construit la vie heureuse est ici eclairee en retour par cette vie meme. Une verite, ni morale ni psychologique, prend forme peu a peu: au-dela de toutes les ideologies du siecle, une philosophie du sujet et de la liberte peut etre a la fois le miroir d'une vie et la source meme de cette vie. C'est la pensee de la liberte heureuse qui cree et la liberte vraie et la joie.