Synthese und Simulation dreidimensionaler Hand-Arm-Bewegungen an manuellen Montagearbeitsplätzen: IPA-IAO - Forschung und Praxis, cartea 166
Autor Raimund Mengesde Limba Germană Paperback – 3 iul 1992
Din seria IPA-IAO - Forschung und Praxis
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Specificații
ISBN-13: 9783540557524
ISBN-10: 3540557520
Pagini: 228
Ilustrații: 225 S. 88 Abb.
Greutate: 0.27 kg
Editura: Springer Berlin, Heidelberg
Colecția Springer
Seria IPA-IAO - Forschung und Praxis
Locul publicării:Berlin, Heidelberg, Germany
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Public țintă
ResearchCuprins
1 Einleitung.- 2 Das biomechanische Modell des Hand-Arm-Systems.- 3 Synthese und Simulation von Bewegungen des Hand-Arm-Systems.- 4 Validierung des Simulationsmodells.- 5 Zusammenfassung und Ausblick.- 6 Literatur.- A Homogene Koordinaten und Koordinatensysteme.- B Gleichungen und Quellenangaben zur Dimensionierung des Gesamtmodells.- C Gemessene Körpermaße des Probandenkollektivs.- D Berechnung der Greifkugelpositionen am Experimentalaufbau.- E Anbringen der Marker auf der Haut der Probanden und Ermittlung von Lage und Orientierung der Gelenke aus den gemessenen Markerpositionen.- F Hard- und Softwarevoraussetzungen.- G Matrixschaltungen zur Auswertung der Tastsensorsignale von den Greifkugel am Experimentalaufbau.- H Aufbereitung der in den Experimenten gewonnenen Meßdaten.- I Ebenen und Richtungen im Raum im Bereich des Körpers.- J Hinweise bezüglich der Implementierung des entwickelten Programmsystems GRIBS (Graphisch interaktive Bewegungssynthese des Hand-Arm-Systems).