Adhäsives Greifen von kleinen Teilen mittels niedrigviskoser Flüssigkeiten: IPA-IAO - Forschung und Praxis, cartea 286

0 Abkürzungen und Formelzeichen.- 1 Einleitung.- 1.1 Problemstellung.- 1.2 Zielsetzung.- 1.3 Vorgehensweise.- 2 Ausgangssituation.- 2.1 Begriffe und Definitionen.- 2.2 Stand der Technik.- 3 Analyse der Montageaufgabe und Ableitung von Anforderungen.- 3.1 Analyse und Klassifizierung von mikrosystem- und feinwerktechnischen Bauteilen.- 3.2 Analyse der Montageaufgabe.- 3.3 Ableitung von Anforderungen an einen adhäsiven Greifer zum Greifen kleiner Teile mit niedrigviskosen Flüssigkeiten.- 4 Theorie des adhäsiven Greifens mit niedrigviskosen Flüssigkeiten.- 4.1 Flüssigkeitsoberflächen für einfache Greifergeometrien.- 4.2 Mathematisches Modell der auf das Bauteil wirkendenden Kräfte.- 5 Konzeption der Greifstrategie und der Teilsysteme.- 5.1 Randbedingungen der Systemkonzeption.- 5.2 Greifvorgang.- 5.3 Greifsystem.- 5.4 Ablösesystem.- 5.5 Entfernung der Flüssigkeit von der Greiffläche nach dem Ablösen.- 5.6 Informationsverarbeitungssystem.- 5.7 Integration zum Gesamtsystem.- 6 Entwicklung der Teilsysteme für das adhäsive Greifen.- 6.1 Versuchsaufbau und-ablauf.- 6.2 Bestimmung der Parameter des adhäsiven Greifens.- 6.3 Entwicklung des Greifsystems.- 6.4 Entwicklung des Ablösesystems.- 7 Erprobung des Gesamtsystems und Umsetzung der Ergebnisse.- 7.1 Auswahl der Montageaufgabe.- 7.2 Aufbau des Gesamtsystems und Versuchsablauf.- 7.3 Versuchsergebnisse.- 7.4 Folgerungen aus den Versuchen.- 8 Zusammenfassung und Ausblick.- 9 Schrifttum.