Ein Verfahren zur automatischen Generierung von Steuerprogrammen für Roboterfahrzeuge: IPA-IAO - Forschung und Praxis, cartea 235
Autor Joachim Müllerschönde Limba Germană Paperback – 19 iul 1996
Din seria IPA-IAO - Forschung und Praxis
- Preț: 477.34 lei
- Preț: 476.95 lei
- Preț: 478.71 lei
- 15% Preț: 490.93 lei
- Preț: 412.30 lei
- Preț: 476.95 lei
- Preț: 478.15 lei
- Preț: 476.42 lei
- Preț: 478.71 lei
- Preț: 412.13 lei
- Preț: 410.39 lei
- Preț: 411.93 lei
- Preț: 410.17 lei
- Preț: 486.60 lei
- Preț: 476.79 lei
- 15% Preț: 491.75 lei
- Preț: 411.32 lei
- Preț: 477.72 lei
- 15% Preț: 490.42 lei
- Preț: 445.12 lei
- Preț: 476.03 lei
- Preț: 477.56 lei
- Preț: 410.94 lei
- Preț: 410.94 lei
- Preț: 477.56 lei
- 15% Preț: 490.93 lei
- Preț: 476.03 lei
- Preț: 410.94 lei
- Preț: 477.17 lei
- 15% Preț: 491.11 lei
- 15% Preț: 464.97 lei
- Preț: 479.08 lei
- Preț: 481.43 lei
- Preț: 477.17 lei
- Preț: 444.74 lei
- 15% Preț: 490.93 lei
- Preț: 477.17 lei
- Preț: 478.92 lei
- Preț: 477.17 lei
- Preț: 476.57 lei
- Preț: 443.97 lei
- Preț: 444.13 lei
- Preț: 479.47 lei
- Preț: 415.57 lei
- 15% Preț: 462.88 lei
- Preț: 410.01 lei
- Preț: 411.54 lei
- Preț: 476.42 lei
- 15% Preț: 464.01 lei
- Preț: 409.43 lei
Preț: 491.25 lei
Preț vechi: 577.94 lei
-15% Nou
Puncte Express: 737
Preț estimativ în valută:
94.01€ • 98.03$ • 78.13£
94.01€ • 98.03$ • 78.13£
Carte tipărită la comandă
Livrare economică 21 martie-04 aprilie
Preluare comenzi: 021 569.72.76
Specificații
ISBN-13: 9783540615149
ISBN-10: 3540615148
Pagini: 156
Ilustrații: IV, 140 S. 81 Abb.
Dimensiuni: 148 x 210 x 8 mm
Greutate: 0.2 kg
Ediția:1996
Editura: Springer Berlin, Heidelberg
Colecția Springer
Seria IPA-IAO - Forschung und Praxis
Locul publicării:Berlin, Heidelberg, Germany
ISBN-10: 3540615148
Pagini: 156
Ilustrații: IV, 140 S. 81 Abb.
Dimensiuni: 148 x 210 x 8 mm
Greutate: 0.2 kg
Ediția:1996
Editura: Springer Berlin, Heidelberg
Colecția Springer
Seria IPA-IAO - Forschung und Praxis
Locul publicării:Berlin, Heidelberg, Germany
Public țintă
ResearchCuprins
1. Einleitung.- 1.1. Problemstellung.- 1.2. Zielsetzung.- 1.3. Vorgehensweise.- 2. Ausgangssituation.- 2.1. Definitionen und Begriffe.- 2.2. Serviceroboterfahrzeuge.- 2.3. Generierung von Steuerprogrammen.- 2.4. Ableitung von Grobanforderungen.- 3. Analyse der Grundfünktionen sowie der Generierungsinformationen und Erarbeitung von detaillierten Pflichtenheften.- 3.1. Applikationsbezogene Grundfunktionen von Serviceroboterfahrzeugen.- 3.2. Primärfunktionen mobiler Plattformen.- 3.3. Sekundärfunktionen mobiler Plattformen.- 3.4. Funktionen von Anwendungsmodulen.- 3.5. Basisinformationen für die Steuerprogrammgenerierung.- 4. Konzeption eines Verfahrens zur automatischen Generierung von Steuerprogrammen für Serviceroboterfahrzeuge.- 4.1. Ableitung des Generierungsverfahrens.- 4.2. Strukturierung der Generierungsinformationen.- 4.3. Konzeption von Metastrategien.- 4.4. Konzept der Ablaufsteuerung.- 4.5. Entwicklung des Navigationskonzepts.- 4.6. Entwicklung einer Referenzarchitektur für Generierungssysteme.- 4.7. Einbindungskonzept in Steuerungen.- 4.8. Anwendung des Generierungsverfahrens.- 4.9. Verfahrensweise zur Adaption des Generierungsverfahrens an eine Applikation.- 5. Entwicklung von Referenzstrukturen der Datenbasen für die Steuerprogrammgenerierung.- 5.1. Gliederung der deklarativen Datenbasis.- 5.2. Gliederung der Steuerungsdatenbasis.- 5.3. Gliederung der Aktivierungsdatenbasis.- 6. Entwicklung von Metastrategien zur automatischen Generierung von Steuerprogrammen für Serviceroboterfahrzeuge.- 6.1. Konzeption von Bahnplanungsstrategien.- 6.2. Konzeption von Bewegungsstrategien.- 6.3. Konzeption von Sensoreinsatzstrategien.- 6.4. Behandlung von Toleranzen des Topologiemodells.- 6.5. Spezifikation von Sekundärstrategien.- 7. Realisierung und Erprobung.-7.1. Beschreibung des Generierungssystems.- 7.2. Demonstration anhand eines Anwendungsbeispiels.- 7.3. Ergebnisse der Erprobung.- 8. Zusammenfassung und Ausblick.- 9. Literaturverzeichnis.