Das Spannungsfeld zwischen Mathematik und Mechanik bildet eine nie versiegende Quelle neuer Entwicklungen. Das vorliegende Lehrbuch enthält ein breit gefächertes Angebot klassischer Themen von Dreikörperproblem und Kreiseltheorie bis hin zur Bifurkationstheorie, Optimierung und Kontinuumsmechanik für elastische Körper und Flüssigkeiten. Mit Hilfe einer großen Palette von Matlab-Programmen, die auf der Homepage des Autors zur Verfügung gestellt werden, kann der Leser zu jedem der behandelten Themen mathematische Experimente durchführen. Dieses Internetangebot ist wesentlicher Bestandteil des Buches, und die kompakte, übersichtliche Form in Matlab erlaubt es vielfach, technische Details durch das Programm selbst zu erklären, was bei älteren Formelsprachen nicht möglich war. Insbesondere kann der Leser jedes Bild oder Diagramm selbst erzeugen und die Daten oder den Algorithmus nach Belieben abändern.