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Mobile Roboter: Eine Einführung aus Sicht der Informatik: eXamen.press

Autor Joachim Hertzberg, Kai Lingemann, Andreas Nüchter
de Limba Germană Paperback – 18 apr 2012
Wo bin ich? Wo soll ich hin? Wie komme ich dahin? Mobile Roboter in Alltagsumgebungen wie in Büros oder auf Straßen müssen ständig solche Fragen beantworten, sollen sie autonom, also ohne Fernsteuerung operieren. Die Berechnungen im Robotersteuerungsprogramm beruhen wesentlich auf Sensordaten aus der Umgebung, die oft unvollständig oder fehlerhaft sind.
Das vorliegende Lehrbuch führt aus der Informatik-Perspektive in die entsprechenden Algorithmen und Repräsentationen ein. Ausgehend von Überblicken zu  Sensorik und Sensordatenverarbeitung werden alle zentralen Aspekte der Steuerung autonomer mobiler Roboter behandelt: Bewegungsschätzung, Lokalisierung in Karten, Kartierung, Navigation, Umgebungsdateninterpretation und Software-Architekturen zur Robotersteuerung. Das Buch ist aus Lehrveranstaltungen entstanden und ist nicht nur für die Bachelor-Lehre an allen Hochschularten, sondern auch zum Selbststudium und als Nachschlagewerk geeignet.
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Specificații

ISBN-13: 9783642017254
ISBN-10: 3642017258
Pagini: 400
Ilustrații: X, 390 S. 189 Abb.
Dimensiuni: 155 x 235 x 25 mm
Greutate: 0.56 kg
Ediția:2012
Editura: Springer Berlin, Heidelberg
Colecția Springer
Seria eXamen.press

Locul publicării:Berlin, Heidelberg, Germany

Public țintă

Upper undergraduate

Cuprins

Einstieg: Beispiele und Anwendungen Hardware: Sensorik und Aktuatorik lokalisierung Kartierung Handlung: Navigation und Manipulation Umgebungswahrnehmung Roboterkontrollarchitekturen

Recenzii

Ein sehr umfassendes Buch, das die wichtigsten Themen im Überblick behandelt, ohne sich dabei in zu komplexen Details zu verlieren. Leichte, fließende Sprache, was es vor allem für Studenten auf Bachelorniveau interessant macht, die sich damit durchaus auch Inhalte selbständig erarbeiten können. Durch die außerordentlich gelungenen Literaturvorschläge NACH JEDEM KAPITEL kann es auch als Ausgangspunkt und Nachschlagewerk dienen, z.B. beim Verfassen von Bachelorarbeiten.
Besonders gut gefällt mir die Diskussion der (aktuellen) Literatur zum jeweiligen Thema, die immer sofort nach dem betreffenden Kapitel angeführt wird. Die Literaturauswahl ist außerdem treffend und qualitativ hochwertig. Das Buch ist sehr gut als Einstieg in dieses Thema geeignet.
Cornelia Ferner, FH Salzburg

Textul de pe ultima copertă

Wo bin ich? Wo soll ich hin? Wie komme ich dahin? Mobile Roboter in Alltagsumgebungen wie in Büros oder auf Straßen müssen ständig solche Fragen beantworten, sollen sie autonom, also ohne Fernsteuerung operieren. Die Berechnungen im Robotersteuerungsprogramm beruhen wesentlich auf Sensordaten aus der Umgebung, die oft unvollständig oder fehlerhaft sind.
Das vorliegende Lehrbuch führt aus der Informatik-Perspektive in die entsprechenden Algorithmen und Repräsentationen ein. Ausgehend von Überblicken zu  Sensorik und Sensordatenverarbeitung werden alle zentralen Aspekte der Steuerung autonomer mobiler Roboter behandelt: Bewegungsschätzung, Lokalisierung in Karten, Kartierung, Navigation, Umgebungsdateninterpretation und Software-Architekturen zur Robotersteuerung. Das Buch ist aus Lehrveranstaltungen entstanden und ist nicht nur für die Bachelor-Lehre an allen Hochschularten, sondern auch zum Selbststudium und als Nachschlagewerk geeignet.

Caracteristici

Erstes Lehrbuch in deutscher Sprache zum Thema Pflichtlektüre für alle (menschlichen) Teilnehmer des RoboCup Includes supplementary material: sn.pub/extras