Gußputzen mit sensorgeführten, programmierbaren Handhabungsgeräten: IPA-IAO - Forschung und Praxis, cartea 72

0 Abkürzungen und Formelzeichen.- 1 Einleitung.- 1.1 Problemstellung.- 1.2 Zielsetzung und Vorgehensweise.- 2 Ausgangssituation.- 2.1 Stand der Technik.- 2.2 Analyse des Istzustandes in der Gußputzerei.- 3 Anforderungen an Teilsysteme eines programmierbaren Gußputzsystemes.- 3.1 Definition und Aufgaben.- 3.2 Teilsysteme zum Ausgleich der Toleranzen.- 3.3 PHG-Steuerung.- 4 Entwicklung von Teilsystemen zum passiven Toleranzausgleich.- 4.1 Anwendungsbereich und Einsatzproblematik.- 4.2 Funktionsträger zur Realisierung einer definierten Nachgiebigkeit.- 4.3 Konstruktive Gestaltung.- 5 Konzeption von sensorgeführten Gußputzsystemen.- 5.1 Begriffsbestimmung und prinzipieller Sensoraufbau.- 5.2 Bewertung von Meßgrößen zur Prozeßidentifikation.- 5.3 Bewertung von Stellgrößen.- 5.4 Strategien zur Sensorsignalverarbeitung.- 6 Entwicklung von Kraft- und Momentsensoren.- 6.1 Entwicklungskriterien.- 6.2 Bauformen von Mehrkomponentenaufnehmern.- 6.3 Kalibrierung und Meßergebnisse.- 6.4 Methoden der Signalverarbeitung.- 7 Entwicklung von geometrieverarbeitenden Sensoren.- 7.1 Bewertung verschiedener Funktionsprinzipien.- 7.2 Zeilensensoren.- 7.3 Taktile Flächensensoren.- 7.4 Sensoren zur prozeßbegleitenden Grathöhenmessung.- 8 Erprobung von Gesamtsystemen.- 8.1 Aufbau der Versuchseinrichtungen.- 8.2 Versuchsdurchführung mit passivem Toleranzausgleich.- 8.3 Versuchsdurchführung mit Kraft- und Momentsensoren.- 8.4 Versuchsdurchführung mit dem Sensor zur prozeßbegleitenden Grathöhenmessung.- 8.5 Abgrenzung des Anwendungsbereiches elastischer Werkzeugaufhängungen und Sensoren.- 9 Zusammenfassung und Ausblick.- 10 Literaturverzeichnis.