English summary: Classical philosophy developed spiritual exercises to help Man live better, but what do these lessons mean for contemporary society? This study follows philosophers over the past two centuries in their efforts to prolong the centrality of spiritual exercise for our society, as they appropriate new fields of inquiry, such as art and the body. The ancients may have created the universal principles for facing the obstacles of life, but the path is outlined here to show the permanence of philosophy as a manner of living. French description: Que peuvent veritablement signifier, pour nous autres contemporains, les lecons des philosophes antiques ? Comment resonne aujourd'hui la philosophie des anciens, celle qui se dessine a travers la sagesse, la maitrise de soi, la temperance ? Nous savons que les philosophes des ecoles stoiciennes, epicuriennes et cyniques creaient et utilisaient des exercices spirituels destines a transformer la maniere de vivre, de voir les choses. Cette philosophie antique se determine a la fois par un discours et une mise en oeuvre dont l'enjeu est d'aider l'homme a mieux vivre. Cette intensite de la philosophie dans l'antiquite pose la question de son echo dans notre espace contemporain. S'il semble indiscutable que le besoin de cette discipline soit toujours aussi present, il est tout autant incontestable que les ecoles antiques, les grands courants philosophiques et les exercices spirituels, semblent avoir disparu. L'enjeu de cet ouvrage est justement de mettre au jour une continuite des exercices spirituels dans la philosophie contemporaine depuis Ralph Waldo Emerson et Henri David Thoreau jusqu'aux philosophes que sont, entre autres, Pierre Hadot, Hilary Putman, Stanley Cavell, William James, John Dewey, Ludwig Wittgenstein, Michel Foucault, Richard Rorty ou encore Richard Shusterman. A travers le pragmatisme, le meliorisme, le perfectionnisme ou l'esthetique de l'existence, ce parcours de pres de deux siecles met en evidence l'idee que la philosophie comme pratique des exercices spirituels demeure, que celle-ci perdure dans notre espace contemporain en s'appropriant parfois de nouveaux terrains comme l'art, le corps... Si les anciens ont institue des principes universels pour faire face aux obstacles de la vie, s'ils ont ecrit les premieres lignes destinees a apprendre a mieux vivre, le chemin qui est trace ici demontre la permanence de la philosophie comme maniere de vivre.